6f彩票堆取料机俯仰机构和斗轮机构采用液压控制系统，液压管路采用高碳钢焊接式油管，易出现漏油现象，主要故障是因油压过高，引起开焊漏油，导致油品浪费，污染环境。另液压管路布置不合理易受积料影响，产生变形损坏。现场维修拆装、更换、焊补需2 ～ 3 h，还可能污染管路，导致油泵损坏。斗轮液压系统工作压力高达26 MPa，属于高压液压系统，管路中的软管和密封圈易出现变形、损坏现象，导致管路漏油。而更换软管、密封圈需拆装法兰盘，需1 ～ 1.5 h，同时导致管路中的液压油流失。
针对堆取料机和装车机液压系统存在的问题，对液压管路和控制系统进行改进，合理优化液压传动系统，改善了设备技术性能，降低了设备日常维护费用，降低了设备故障率，消除了设备安全隐患。